No, no, la única preparación que te exigen es llevar dos ruedas de repuesto y un buen enganche para poder remolcar el coche, a partir de ahí ya haces lo que te de la gana, pero mucha gente les pone neumáticos de tierra y ya tienen el coche "preparado"
En el tema mecánica no hace falta tener mucha idea porque siempre esta la asistencia para sacarte de los apuros y sino ya se parará otro coche a ayudar, aunque es aconsejable saber un poco para espabilarte solo
He revisado un poco los precios. En el unidesert la inscripción son 995€ por persona y ya está, aunque si lo haces antes de X fecha te rebajan 50 o 100 euros, y incluye todo excepto la gasolina y la repatriación del coche desde Marruecos (+92€).
Todo es:
A esos 995 (~2000 por equipo) se le suma lo que cueste conseguir y poner a punto el coche
y ya está